Автокран Ивановец КС-6478 имеет конструкцию на шасси БАЗ- 80291 (8х4). Предусмотрены управляемые передние мосты шасси. Данную модель характеризует высокая плавность передвижения крана по всем видам покрытий дорог. Электрогидравлическая система управления крановыми операциями обеспечивает высокую точность регулирования их скоростей. Стрела крана телескопическая, состоит из четырех секций. Решетчатый удлинитель стрелы – гусек, который предназначен для увеличения рабочей зоны. Степень загрузки крана, длина и вылет стрелы, а также высота подъёма регулируются микропроцессорным ограничителем грузоподъёмности. Есть возможность автоматического ограничения зоны действия крана по заданным характеристикам. Вылет стрелы в диапазоне от 3 до 22 м, высота подъёма 34,7 м.