Автовышка АГП 30 на базе МАЗ 5340 30 метров имеет грузоподъемность 300 кг м предназначен для проведения строительно-монтажных, ремонтно-декоративных работ на высоте, а также для обслуживания линий электропередач напряжением до 1000 В. Стреловое оборудование комбинированного типа - трёхсекционная телескопическая стрела, а также наличие поворотной секции, обеспечивает подъёмнику обширную рабочую зону. Подъемник оборудован двумя пультами управления стреловым оборудованием и поворотной платформой. Управление выносными опорами осуществляется с пульта, расположенного на раме шасси.